Cánh tay robot là một loại cánh tay cơ khí , được lập trình , với các chức năng tương tự như một cánh tay của con người. Các khớp của cánh tay được liên kết bởi cấu trúc cơ khí với các động cơ servo cho phép tạo ra các chuyển động linh hoạt như quay, gập, gắp vật.