1. Giới thiệu

Xin chào các bạn!!! Hôm nay, qua bài viết này mình muốn giới thiệu cho các bạn về một khả năng thần kì của Arduino. Đây là một bài hướng dẫn làm hệ thống radar bằng arduino được chia sẻ trên cộng đồng Arduino.vn. Hy vọng có thể giúp các bạn có cái nhìn rõ ràng , chi tiết hơn về một dự án Arduino. Chúng ta cùng bắt tay vào làm ngay nhé. 

Học lập trình ở đâu

2. Chuẩn bị

• 1 x Servo
• 1x Cảm biến siêu âm SRF05
• Processing 
• Và không thể thiếu đó là Arduino UNO hoặc Arduino MEGA

3. Kết nối

Phần cứng bạn kết nối như sau:

4. Chương trình

a. Code cho Arduino:

1. // Sử dụng thư viện Servo
2. #include <Servo.h>
3. // Khai báo chân Trig và Echo
4. const int trigPin = 10;
5. const int echoPin = 11;
6. // Khai báo biến thời gian và khoảng cách
7. long duration;
8. int distance;
9. Servo myServo; // Tạo đối tượng Servo để điều khiển Servo
10. void setup() {
11. pinMode(trigPin, OUTPUT); // Set chân trig là chân OUTPUT
12. pinMode(echoPin, INPUT); // Set chân echo INPUT
13. Serial.begin(9600);
14. myServo.attach(12); // Chân Servo là chân 12
15. }
16. void loop() {
17. // Quay Servo từ 15 độ - 165 độ
18. for(int i=15;i<=165;i++){
19. myServo.write(i);
20. delay(30);
21. distance = calculateDistance();// Gọi hàm tính khoảng cách
22. Serial.print(i); // Gửi giá trị i ( góc quay của Servo) đến Serial Port
23. Serial.print(","); // Gửi ","
24. Serial.print(distance); // Tiếp theo gửi các giá trị khoảng cách tới Serial Port
25. Serial.print("."); // Gửi dấu "."
26. }
27. // Sau khi quay xong Servo từ 15 - 165 độ....quay ngược lại từ 165 độ về 15 độ, sau đó gửi tương tự các giá trị như bên trên
28. for(int i=165;i>15;i--){
29. myServo.write(i);
30. delay(30);
31. distance = calculateDistance();
32. Serial.print(i);
33. Serial.print(",");
34. Serial.print(distance);
35. Serial.print(".");
36. }
37. }
38. // Hàm tính khoảng cách bằng siêu âm
39. int calculateDistance(){
40. digitalWrite(trigPin, LOW);
41. delayMicroseconds(2);
42. // Phát xung siêu âm với thời gian là 10 Micro giây
43. digitalWrite(trigPin, HIGH);
44. delayMicroseconds(10);
45. digitalWrite(trigPin, LOW);// Ngưng phát xung
46. duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Tính thời gian xung siêu âm phát ra đập vào vật cản rồi dội lại là bao nhiêu???
47. distance= duration*0.034/2;// Tính khoảng cách từ siêu âm đến vật cản ( vì vận tốc của xung siêu âm là 344m/s...và sau khi đập vào vật cản rồi dội lại, nên /2) ==>> khoảng cách = thời gian*vận tốc/2
48. return distance;
49. }

b. Code Processing

1. import processing.serial.*; // Thư viện Serial
2. import java.awt.event.KeyEvent; // Thư viện đọc dữ liệu
3. import java.io.IOException;
4. Serial myPort; // Xác định đối tượng
5.  
6. // Khai báo các biến :v
7. String angle="";
8. String distance="";
9. String data="";
10. String noObject;
11. float pixsDistance;
12. int iAngle, iDistance;
13. int index1=0;
14. int index2=0;
15. PFont orcFont;
16. void setup() {
17. size (1920, 1080); // Thiết lập màn hình
18. smooth();
19. myPort = new Serial(this,"COM4", 9600); // Chọn giao tiếp cổng COM4, tốc độ 9600
20. myPort.bufferUntil('.'); // Đọc dữ liệu từ cổng COM4...đến khi nhận đc dấu '.' thỳ dừng lại....!!!! ( Processing sẽ nhận đc giá trị như phần Code Arduino đã gửi)
21. orcFont = loadFont("OCRAExtended-30.vlw");//Chọn Font cho nó nguy hiểm tý, các bạn có thể chọn Font khác theo ý mình
22. }
23. void draw() {
24. fill(98,245,31);
25. textFont(orcFont);
26. noStroke();
27. fill(0,4);
28. rect(0, 0, width, height-height*0.065);
29. fill(98,245,31); // green color
30. // Gọi các hàm vẽ Radar
31. drawRadar();
32. drawLine();
33. drawObject();
34. drawText();
35. }
36. void serialEvent (Serial myPort) { // Đọc dữ liệu từ cổng COM
37. data = myPort.readStringUntil('.');// Đọc dữ liệu đến khi phát hiện dấu "." rồi gán vào biến "data"
38. data = data.substring(0,data.length()-1);
39. index1 = data.indexOf(","); // Tìm ký tự "," rồi gán vào "index1"
40. angle= data.substring(0, index1); // Đọc dữ liệu từ ký tự đầu tiên...đến khi nhận dấu "," rồi gán vào biến "angle"
41. distance= data.substring(index1+1, data.length()); // Đọc dữ liệu từ ký tự sau dấu "," đến dấu "." ( đến hết đó )
42. // Chuyển đổi các chuỗi thành số nguyên
43. iAngle = int(angle);
44. iDistance = int(distance);
45. }
46. // Đến phần xây dựng giao diện Radar...Đây là vẽ hình á...các bạn cứ coppy
47. void drawRadar() {
48. pushMatrix();
49. translate(width/2,height-height*0.074); // di chuyển tọa độ đến vị trí mới!!!
50. strokeWeight(2);
51. stroke(98,245,31);
52. // Vẽ các vệt line sao ý!!! keke
53. arc(0,0,(width-width*0.0625),(width-width*0.0625),PI,TWO_PI);
54. arc(0,0,(width-width*0.27),(width-width*0.27),PI,TWO_PI);
55. arc(0,0,(width-width*0.479),(width-width*0.479),PI,TWO_PI);
56. arc(0,0,(width-width*0.687),(width-width*0.687),PI,TWO_PI);
57. // Vẽ các đường góc
58. line(-width/2,0,width/2,0);
59. line(0,0,(-width/2)*cos(radians(30)),(-width/2)*sin(radians(30)));
60. line(0,0,(-width/2)*cos(radians(60)),(-width/2)*sin(radians(60)));
61. line(0,0,(-width/2)*cos(radians(90)),(-width/2)*sin(radians(90)));
62. line(0,0,(-width/2)*cos(radians(120)),(-width/2)*sin(radians(120)));
63. line(0,0,(-width/2)*cos(radians(150)),(-width/2)*sin(radians(150)));
64. line((-width/2)*cos(radians(30)),0,width/2,0);
65. popMatrix();
66. }
67. void drawObject() {
68. pushMatrix();
69. translate(width/2,height-height*0.074); // Di chuyển con trỏ đến tọa độ khác...rồi vẽ tiếp
70. strokeWeight(9);
71. stroke(255,10,10); // Màu đỏ
72. pixsDistance = iDistance*((height-height*0.1666)*0.025); // Khoảng cách..từ cm đổi thành pixcel ( theo công thức )
73. // Nếu khoảng cách < 40cm
74. if(iDistance<40){
75. // Vẽ các đối tượng góc và khoảng cách...!!!!
76. line(pixsDistance*cos(radians(iAngle)),-pixsDistance*sin(radians(iAngle)),(width-width*0.505)*cos(radians(iAngle)),-(width-width*0.505)*sin(radians(iAngle)));
77. }
78. popMatrix();
79. }
80. void drawLine() {
81. pushMatrix();
82. strokeWeight(9);
83. stroke(30,250,60);
84. translate(width/2,height-height*0.074); // Lại di chuyển con trỏ đến vị trí khác
85. line(0,0,(height-height*0.12)*cos(radians(iAngle)),-(height-height*0.12)*sin(radians(iAngle)));
86. popMatrix();
87. }
88. void drawText() { // Viết các dòng chữ trên màn hình
89. pushMatrix();
90. if(iDistance>40) {
91. noObject = "Ra khỏi phạm vi";
92. }
93. else {
94. noObject = "Trong phạm vi";
95. }
96. fill(0,0,0);
97. noStroke();
98. rect(0, height-height*0.0648, width, height);
99. fill(98,245,31);
100. textSize(25);
101. text("10cm",width-width*0.3854,height-height*0.0833);
102. text("20cm",width-width*0.281,height-height*0.0833);
103. text("30cm",width-width*0.177,height-height*0.0833);
104. text("40cm",width-width*0.0729,height-height*0.0833);
105. textSize(40);
106. text(
     TIN TỨC KHÁC
107. 

     [CODE MẪU] ĐO KHOẢNG CÁCH VỚI CẢM BIẾN SIÊU ÂM HC-SR04 VÀ SRF05

     18/11/2017

     Code mẫu đo khoảng cách với cảm biến siêu âm HC-SR04 và SRF05

108. 

     [CODE MẪU] ROBOT DÒ ĐƯỜNG VẠCH ĐEN

     28/11/2017

     Code mẫu dò đường vạch đen

109. 

     Arduino trong công nghiệp - Arduino PLC mini

     18/11/2017

     Vậy là arduino trong công nghiệp đã xuất hiện, arduino ơi là arduino

110. 

     Hướng dẫn lập trình điều khiển Tay robot

     18/11/2017

     Bài hướng dẫn về servo cho cánh tay robot

111. 

     Thomas Edison - những sự thật còn chưa biết

     18/11/2017

     Chẳng cần phải đi đâu xa, quanh chỗ bạn đang ngồi chắc chắn có vài thứ do Thomas Alva Edison phát minh hoặc cải tiến. Trong 84 năm của cuộc đời mình, nhà phát minh vĩ đại này sở hữu tổng cộng 1.093 bằng sáng chế mang tên ông.

112. 

     Làm thế nào Elon Musk học nhanh hơn bất kỳ ai trong chúng ta?

     18/11/2017

     Làm thế nào Elon Musk có thể tạo dựng 4 công ty trị giá tỷ đô khi chỉ mới bước sang tuổi 45, và lại ở 4 lĩnh vực khác nhau: phần mềm, năng lượng, hệ thống giao thông và hàng không vũ trụ.

113. 

     Arduino. Nền tảng mới trong điều khiển tự động

     18/11/2017

     Để thiết kế một mạch điện điều khiển được, bạn không cần phải chế tạo ra chip, chế tạo ra điện trở, nói chung là chế tạo ra các linh kiện điện tử (quá trình trồng cây, khai thác quặng), vì nó có bán sẵn. Với những gì được học trong trường, hay kiến thức về điện tử, việc của bạn là tìm mua những linh kiện đó ráp chúng lại với nhau (quá trình làm giấy, làm bút chì từ gỗ và than chì). Sau đó sử dụng chúng để “vẽ”. Nghe cũng khá mệt mỏi.

114. 

     Bí Kíp Độc Cô Cửu Kiếm Cho Dân IT

     18/11/2017

     Kiếm thứ nhất : Kiếm Tàn Lục Thức(Kỹ thuật lập trình) , chiêu này bao hàm căn cơ nhất cho toàn bộ bí kíp, nếu luyện chiêu này không kỹ có thể dẫn người ta đến con đường bàn môn tà đạo, công lực khó lòng tiến triển ! Là căn bản trong cái căn bản, nếu luyện không thành thì phế bỏ võ công rời khỏi giang hồ mà theo môn phái khác thì hơn.

115. 

     Internet vạn vật và cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư

     18/11/2017

     Số lượng người có kết nối vào Internet đang tăng mỗi năm với tốc độ chóng mặt. Đến năm 2020, dự kiến sẽ có 7 tỉ người với khoảng 70 tỉ thiết bị và hàng hóa như điện thoại thông minh, máy tính, ô tô, hàng tiêu dùng, máy móc và thiết bị điều khiển trong nhà và nơi công cộng, thiết bị hay xe vận chuyển hàng hóa, thiết bị kiểm định, đo lường và kiểm tra, kho hàng trong nhà máy và ngay cả hàng hóa đang trong quy trình sản xuất có khả năng kết nối với nhau.

116. 

     Pascal-Món quà cay độc của Bộ GDĐT

     18/11/2017

     Một vài biết sưu tầm từ trang ddth.com. Ad phần nào thấy đồng điệu với tác giả.